完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度定位。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

随着工业的发展，使用胶粘剂和化学合成树脂的产品需求日益增加。以半导体，录像机，电子零件，建筑业，汽车工业，航空工业等行业为主导对液控技术提出了新的要求。同时，随着小型化，轻量化，生产合理性，低成本等需求，液吐控制机的性能和精度也得到了提高。